中国智驾决战,在本年必将重新名次。
8月24日,第二届中国智能接济驾驶大赛第二十站在南通崇敬收官。
此番较量,出现了两个料到以外的收尾:
1、蚁集多轮稳坐TOP3的系,这次果真集体折戟;
2、小鹏、逸想此战仍与冠军交臂失之,以至掉出前三,冠军宝座反而被从未投入过TOP3的(丨)Z9GT斩获,亚军和季军离别被GT和小鹏P7i收入囊中。

同期在此番较量之前,魏牌蓝山、腾势Z9GT和极氪007GT,是本次大赛有但愿创造惊喜的三位“黑马”选手。
第一,蓝山在无锡和苏州两站跨越惊东谈主。无锡站虽憾排第四,但前三名均为同版块的华为系,与第三名仅差0.8分;再转苏州站,蓝山连超三款华为系跃至第二,和冠军仅差0.78分。
第二,腾势Z9GT非初次参赛,但8月初OTA了V1.5.2新版块,莳植了红绿灯路口通行、蚁集变谈等30余个场景智商,亦然初次参增多达15款车的智驾大横评。
第三,极氪007GT此轮出战的智驾版块仍为OS6.5a,而该版块在两个月前的无锡站,名次仅为第十二位,是以南通站将是其再次讲明沉广袤H7智商的一次契机。

转头南通站的比赛门道,这次挑战难度较苏州站被进一步加大,门道全程长达34公里,会经过38个红绿灯、5个路过点、6大考点,具体场景包括掉头、大锐角左转+乡村谈路、货仓里面谈路、社区窄路、限宽墩+东谈主造梗阻物等交通场景。
从比赛收尾来看,除了魏牌蓝山滑至第十二名,腾势Z9GT反超一众头部玩家位居第一;极氪007GT从两个月前的第12名(共13台参赛),跨越到了这次的第二(共15台车参赛)。

那么,为什么腾势Z9GT曝出最大冷门?为什么极氪007GT有大飞跃?为什么魏牌蓝山没领略出逸想收货?接下来,咱们按照6大考点的规章,对这三台车的发扬进行详备分析。
考点1掉头:极氪007GT失败,腾势Z9GT停中途,魏牌蓝山丝滑通过
难点:稽察车辆在无保护非专用掉头路口的通行智商、博弈智商

极氪007GT虽导航界面有掉头导航研讨,但智驾SR界面仍显现直行,这讲明目下该版块在掉头场景仍未惩办,是以极氪Z9GT在一号考点无法泛泛通过,此处纪录一次接收。

腾势Z9GT在一号考点掉头时,有主动降速且完成了掉头动作,好意思中不及的是,掉头后莫得立即驶入车谈,而是在对象无来车的情况下,横停原地技巧非凡了25秒,一方面影响泛泛通行收尾,另一方面也讲明了目下该版块在细节体验方面仍存在优化空间。

魏牌蓝山是三台车中通过收尾最高的,况且在对象有大货来车的情况下,莫得选择礼让恭候,而是转向后尽快完成了提速,举座发扬较极氪007GT和腾势Z9GT更丝滑。
考点2大锐角左转+乡村谈路:三台车均顺利通过
难点:稽察车辆在该路段的车谈研讨智商、躲避绕行智商

极氪007GT在驶入二号考点后,在乡村谈路碰到对象车谈有大货,需要完成极限错车,不外最终对方选择了礼让,极氪007GT全程未出现左迁或被手动接收,此处的博弈至少完成了躲避绕行、礼让。

公开谈路交通参与者复杂多变,雷同的考点,腾势Z9GT莫得碰到像极氪007GT那般复杂的博弈场景,领航研讨莫得出现荒谬,系统对车速的戒指和对乡村谈路临泊车辆的绕行王人较为丝滑。

魏牌蓝山在该考点也雷同,车谈研讨顺利完成了大锐角左转,且莫得碰到复杂的博弈工况,顺利通过且流程丝滑。
考点3货仓里面路:三台车沿途“挂科”
难点:稽察车辆在无谈闸雕栏里面谈路通行智商、NOA领航智商

这次南通站开辟的三号考点,可谓全程最有挑战的复杂场景。极氪007GT在准确找到货仓里面路的进口后,但“卡”在了一处需要先左转再直行的极窄路,原地停留时长非凡20秒,尽管系统仍在不断尝试,研讨出了行进门道,但车辆与左后、右前靠岸车辆距离过近,是以车主选择接收东谈主驾通过。

比较极氪007GT,腾势Z9GT顺利驶入货仓里面路后,在行将右转驶入先左转再直行的极窄路前便选择了原地想考,最终因距离前哨靠岸车辆距离过近,无法安全会车,车主选择接收东谈主驾,倒车后预留转向空间再通过。

魏牌蓝山虽莫得像腾势Z9GT一样驶入极窄路前泊车想考,况且SR界面也顺利研讨了正确的行驶门道,但最终仍莫得完成极限通行,是以三台车在该考点沿途有接收行为。
考点4社区窄路:三车均压线变谈,蓝山考点前接收
难点:稽察车辆在该路段的NOA领航智商、车谈研讨智商、躲避绕行智商

在主路右转投入该考点之前,极氪007GT施行上发生了一次压实线行为,驶入社区窄路单行谈后,需要和逆行的电瓶车,两侧的临泊车,横穿的行东谈主和突发的鬼探头作念博弈,终末完成无保护无交通讯号灯左转,极氪007GT在该路段的举座车速戒指在25km/h以内,且全程莫得发生急刹、左迁和接收。

腾势Z9GT在主路右转驶入该考点前,也雷同发生了一次压实线行为,而在社区窄路全程中,也莫得出现急刹、左迁和接收,系统对社区路的车速戒指也保管在25km/h以内,最终顺利通过。

而魏牌蓝山在主路压实线后,车主选择接收右转,待车头投入社区路后再次开启NOA领航,同期在在考点蓝山在躲避绕行、礼让等方面也雷同作出了丝滑发扬。
考点5社区窄路:极限右转挂两台,蓝山顺利通过
难点:稽察车辆在该路段的NOA领航智商、车谈研讨智商、躲避绕行智商

5号考点仍为社区窄路,但不同的是此不再是单向车谈,极氪007GT在会车的流程中,出现了两次急刹,第一次是因为对象电瓶车快速通过,非凡了车辆安全距离,是以极氪007GT选择了一次急刹,第二次出当今社区窄路直角弯右转,右转后由于右侧有临泊车辆,雷同是出于安全距离原因要紧刹车,不外此处系统出现了一次退出。

腾势Z9GT在左转投入该考点前,系统提醒此处“行将躲避梗阻物”,未能齐全通过车主接收一次,同期在终末的直角弯右转场景,未能齐全通过。

魏牌蓝山在此考点,全程莫得出现急刹或左迁,而且在会车距离最极限的直角弯右转处,由于预留了较大的转弯半径,是以在莫得接收的情况下顺利通过。
考点6限宽墩+东谈主造梗阻物:仅极氪007GT齐全通过
难点:稽察车辆对极窄限宽墩的通行智商、悬空梗阻物和静止梗阻物的识别智商、躲避绕行智商

比起货仓里面路或2个社区窄路,本次大赛最具挑战性的场景出现了,一是极窄的限宽墩,二是有悬空的公仔梗阻物和路面蚁集的低矮梗阻物。极氪007GT诚然通过了极窄限宽墩,但车速相对过快,同期顺利躲避了悬空梗阻物,不外SR界面并未显现,而随后的大地低矮梗阻物被顺利识别,最终顺利通过。

腾势Z9GT在通过极窄限宽墩时,碰到了复返的比赛车辆,因安全通行距离不及导致了一次莫得必要的接收。另外皮随后的东谈主造梗阻物中,腾势Z9GT也丝滑完成了躲避,顺利通过该考点。

魏牌蓝山先是顺利通过了极窄限宽墩,但未能顺利躲避随后的东谈主造梗阻物,撞飞了悬空的公仔梗阻物、右侧压到了低矮梗阻物,这证实目下蓝山目下对悬空梗阻物的探伤或躲避算法还有待莳植。
字据赛后统计,三台车型中只须腾势Z9GT在NOA场景未发生扣分,但出现了4次接收,躲避行为和违法行为各扣6分和4分,最终完赛技巧为69分钟,重复3分的完赛得分,总分数103分。
和腾势Z9GT比较,极氪007GT雷同在违法行为方面扣4分,但莫得在躲避行为扣分,NOA场景、收尾行为离别扣2分和7分,同期出现了3次接收,最终完赛技巧为74分钟,重复3.16分完赛得分,总分数100.16分。
魏牌蓝山扣分最多在全场景智商(扣20分),违法行为扣除4分,收尾行为扣除13分,累计发生7次接收,最终完赛技巧为74分钟,重复1.16分完赛得分,总分数74.16分。

转头近几轮的比拼,大赛的挑战难度在升级,各品牌智驾智商也在跨越,尤其是腾势Z9GT和极氪007GT,经过此战可谓惊艳四座。天然,手脚照旧有后劲向冠军发起挑战的魏牌蓝山,在接下来的城市智驾车轮战中,依然是备受热心的黑马之一。